深圳商报·读创客户端记者 张郗郡
近日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）2026年度奖项在奥地利维也纳正式揭晓。其中，来自具身智能企业RoboScience（机器科学）的首席科学家、新加坡国立大学助理教授邵林团队，凭借其最新研究成果成功入围机器人操作与移动方向“最佳论文奖”提名，成为近5年内全亚洲唯一连续两年获得该提名的团队。
ICRA由电气与电子工程师协会（IEEE）主办，被视为机器人领域最有影响力的国际学术会议之一，是机器人学界的“风向标”。本届ICRA，邵林团队共有10篇论文被录用，研究方向涵盖具身大模型、灵巧抓取、社交导航、低成本力感知与混合任务规划等。
据介绍，团队今年获得提名的论文《Bi-Adapt: Few-Shot Bimanual Adaptation for Novel Categories of 3D Objects Via Semantic Correspondence》聚焦具身智能实际应用中极具挑战性的双臂协作场景。双臂操作要求两只手臂协调配合，但现有方法往往依赖大量昂贵数据且难以泛化到新类别物体。而邵林团队提出的“Bi-Adapt”通过语义对应技术，利用视觉基础模型的强大能力，仅需极少样本即可实现对新类别物体的双臂操作适应，甚至能零样本泛化到完全未见过的物体类别。
2025年，邵林团队就曾凭借灵巧抓取框架D(R,O) Grasp从全球超过4000篇投稿中脱颖而出，最终获得同方向的最佳论文奖，为近5年来亚洲机构首次以第一单位身份获此殊荣的团队。D(R,O) Grasp针对不同形态灵巧手的抓取策略泛化难题，构建了机器人与物体的交互统一表示，突破了传统“一机一策”的局限，实现了“一脑多形”的跨本体泛化——即用一个AI模型即可支持LeapHand、Shadow Lite、XHand、SoftHand等多种灵巧手完成复杂抓取操作。
公开信息显示，RoboScience机器科学成立于2024年12月，总部位于北京。2025年7月，企业在深圳市宝安区注册设立研发基地，作为其核心算法与具身智能模型的主要研发阵地。此番落户宝安，与当地完善的智能硬件供应链、活跃的资本环境及对人工智能和机器人产业的政策扶持密切相关。近年来，宝安已在传感器、精密制造、工业设计等环节形成集群优势，成为粤港澳大湾区机器人产业的重要集聚区。
业内分析人士指出，具身智能技术正加速从实验室走向真实场景。RoboScience团队一系列研究成果的落地，将显著降低机器人操作技能的学习成本与部署门槛，推动机器人从实验室走向真实场景的规模化应用。而宝安区作为深圳的制造业大区和科技创新高地，有望在这一轮具身智能产业化浪潮中获得更多发展机遇。
（图片由受访企业提供）
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